Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 110

Iconos/Pestañas en PolyScope
Descripción
Iconos / Funciones
de encabezado
Modos operativos
Manual de usuario
La siguiente sección enumera y define los iconos/pestañas y botones de la
interfaz de PolyScope.
Ejecutar es una forma sencilla de manejar el robot mediante
programas ya preparados.
Programa crea o modifica los programas de robot.
Instalación configura los ajustes del brazo robótico y el equipo
externo, p. ej., montaje y seguridad.
Move crea o modifica el movimiento del robot.
E/S supervisa y ajusta las señales de Entrada/Salida hacia y desde
la caja de control del robot.
Log indica la salud del robot así como cualquier mensaje de
advertencia o error.
selecciona y muestra el programa y la instalación activos
Gestor de archivos en la
instalaciones incluye: Ruta de archivo, Nuevo, Abrir y Guardar.
Nuevo... crea un nuevo Programa o Instalación.
Abrir... abre un programa o una instalación creada y guardada
previamente.
Guardar... guarda un programa, instalación o ambos al mismo
tiempo.
Automático indica que el modo operativo del robot se ha configurado
en Automático. Púlselo para pasar al modo de operación manual.
Manual indica que el modo operativo del robot se ha configurado en
Manual. Púlselo para pasar al modo de operación automático.
Gestor de programas e instalaciones
página 359). El Gestor de programas e
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(consulte 3.9.1.
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