Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 311

Descripción
Ajuste de la configuración de
aceleración/desaceleración
3.5.9. Origen
UR5e
Al cambiar entre modos de seguridad durante los eventos (es decir,
entrada de modo reducido, plano en modo reducido con activador, paradas
de protección y dispositivo activador de tres posiciones), el brazo robótico
utiliza 0,4 seg. para crear una transición fluida. Las aplicaciones existente
tienen un comportamiento sin cambios correspondiente al ajuste «brusco».
Los archivos de nueva instalación utilizan por defecto el ajuste «fluido».
1. En el encabezado, pulse Instalación.
2. En el menú lateral de la izquierda, en General, seleccione
Transición fluida.
3. Seleccione Duro para tener una mayor
aceleración/desaceleración
o seleccione Suave para la configuración de transición
predeterminada más suave.
311 Manual de usuario