Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 205

Ajustar punto de paso fijo
Descripción
Cómo ajustar un
punto de paso fijo
UR5e
Ajustar un punto de paso fijo significa que mueve el brazo robótico a la
posición de un punto de paso específico que desea configurar. A
continuación, el punto de paso se «ajusta» en el programa de robot como
una posición en el movimiento general del brazo robótico.
Puede utilizar el modo de movimiento libre, o puede mover el brazo
robótico con controles manuales en la pestaña Mover. Consulte:
Movimiento en la página 190
Para añadir un punto de paso fijo a un programa de robot
205 Manual de usuario