Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 235

Fijar salida digital
Ejemplo: Establecer
salida digital
Fijar salida analógica
UR5e
Para añadir un comando Sin acción a un programa de robot
1. En su programa de robot, seleccione el lugar o nodo donde quiere
añadir un comando Ajustar.
2. En Básico, toque Ajustar.
3. Seleccione Sin acción
La salida digital debería planificarse como una acción de inicio/parada o
encendido/apagado.
1. En su programa de robot, seleccione el lugar o nodo donde quiere
añadir un comando Ajustar.
2. En Básico, toque Ajustar.
3. Seleccione Establecer salida digital
4. Seleccione la salida digital con nombre preasignado (consulte
3.5.4. Config. E/S en la
5. Fíjela como Alta/Baja
Utilice este comando Ajustar si desea que un transportador inicie o
detenga el movimiento.
La salida analógica debería planificarse como un aumento/disminución
variable en la corriente/tensión.
página 300)
235 Manual de usuario