Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 223

Añadir una
expresión Hasta a
un programa de
robot
Distancia
Ejemplo
UR5e
1. Después de añadir el comando «Hasta», pulse
2. Pulse el campo de expresión amarillo
3. Añada la expresión con el teclado
4. Pulse Enviar
5. Elija si desea utilizar la desaceleración compartida o una
desaceleración personalizada
Este nodo detiene un movimiento de dirección cuando el robot se mueve
una determinada distancia. La velocidad disminuye y el robot se detiene
exactamente a la distancia especificada.
También puede usar una distancia específica como condición de parada.
Puede utilizar la función de distancia para mover la herramienta una
distancia específica antes de una parada completa, como para alejar la
herramienta de una pieza de trabajo.
para guardar la expresión
223 Manual de usuario