Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 289
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Ver también para e Serie:
- Manual de usuario (287 páginas) ,
- Guia de instalacion (30 páginas) ,
- Guia de instalacion (14 páginas)
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Movimientos de la
trayectoria de PCH
normal
Configurar e
importar un archivo
de trayectoria de
herramienta
Configurar un PCH
normal
UR5e
Similar a configurar un movimiento de trayectoria de herramienta PCH
remoto, un movimiento de trayectoria de herramienta PCH remoto normal
requiere lo siguiente:
• Archivo de trayectoria de herramienta
• PCH normal
• Función de plano como un SCP
Esto es similar a configurar una trayectoria (consulte
trayectoria de herramienta utilizando software CAD/CAM en la
e importar una trayectoria (consulte
PolyScope en la
página 284).
• Siga las instrucciones para configurar un PCH normal.
• Compruebe que el eje Z positivo de la herramienta apunta hacia
fuera con respecto a la superficie de la pieza.
Importar una trayectoria G-code en
289
Configurar una
página 283)
Manual de usuario
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