Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 185

Reproducir desde la
selección
UR5e
El botón Reproducir en el pie de página ofrece opciones sobre cómo iniciar
el programa.
Aquí puede ver que el botón Reproducir se ha seleccionado y se muestra
la opción Reproducir desde la selección.
AVISO
• Un programa solo puede iniciarse desde un nodo en
el árbol de programa de robot.
• Puede utilizar la opción Reproducir desde la
selección en un subprograma. La ejecución del
programa se detiene cuando termina el
subprograma.
• La opción Reproducir desde la selección se
detiene si un programa no se puede ejecutar desde
un nodo seleccionado.
• No puede utilizar Reproducir desde la selección
con un subproceso porque estos se inician siempre
desde el principio.
• El programa se detiene y muestra un mensaje de
error si se encuentra una variable no asignada al
reproducir un programa desde el nodo
seleccionado.
185 Manual de usuario