Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 81

Estándar
CEI 60320-1
ISO 9409-1
ISO 13732-1
CEI 61140
CEI 60068-2-1
CEI 60068-2-2
CEI 60068-2-27
CEI 60068-2-64
CEI -61784-3
CEI 61784-3
UR5e
Cláusula
Acopladores de
electrodomésticos para
hogares y similares
propósitos generales
Parte 1: Requisitos
generales
Manipulación de robots
industriales – Interfaces
mecánicas Parte 1:
Placas
Ergonomía del entorno
térmico – Métodos para la
evaluación de
respuestas humanas al
contacto con superficies
Parte 1: Superficies
calientes
Protección contra
descargas eléctricas –
Aspectos comunes para
instalación y equipo
Pruebas ambientales
Parte 2-1: Pruebas -
Prueba A: Frío Parte 2-2:
Pruebas - Prueba B:
Seco calor Parte 2-27:
Pruebas - Prueba Ea y
guía: Choque Parte 2-64:
Pruebas - Prueba Fh:
Vibración, banda ancha
aleatoria y guía
Redes de comunicación
industrial – Perfiles Parte
3: Seguridad funcional
buses de campo – Reglas
generales y definiciones
de perfil
Seguridad de la
maquinaria – Equipo
eléctrico de las máquinas
Parte 1: Requisitos
generales
Descripción
El cable de entrada de red cumple con esta
norma .
La brida de la herramienta en los robots UR
se ajusta a un tipo de acuerdo con esta
norma. Las herramientas del robot (efectores
finales) también deben ser construidas de
acuerdo con el mismo tipo para asegurar el
ajuste adecuado a la interfaz mecánica del
robot UR específico.
---
Una conexión a tierra/tierra de protección es
obligatoria, como se define en el Manual de
instalación de hardware de la Parte I .
---
---
---
Manual de usuario