Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 117

Consola portátil 3PE
Interruptor/dispositivo
3PE
UR5e
Para usar el botón de la CP 3PE para hacer retroceder el brazo
robótico.
1. En la pantalla de Inicializar, pulse ON para iniciar la secuencia de
puesta en marcha.
2. Cuando el estado del robot es Parada de 3PE de la consola
portátil, mantenga pulsado ligeramente el botón de la CP 3PE.
El estado del robot cambiará a Retroceso.
3. A continuación, puede aplicar más presión para soltar el freno en
una articulación específica y mover el brazo robótico.
Mientras se mantenga pulsado ligeramente el botón 3PE, estará
activo el modo Retroceso, lo que permite el movimiento del
brazo.
Para usar un interruptor/dispositivo 3PE para hacer retroceder el brazo
robótico.
1. En la pantalla de Inicializar, pulse ON para iniciar la secuencia de
puesta en marcha.
2. Cuando el estado del robot es Parada de 3PE de la consola
portátil, mantenga pulsado ligeramente el botón de la CP 3PE.
El estado del robot cambia a Parada de 3PE del sistema.
3. Mantenga pulsado el interruptor/dispositivo 3PE.
El estado del robot cambia a Retroceso.
4. A continuación, puede aplicar más presión para soltar el freno en
una articulación específica y mover el brazo robótico.
Mientras se mantengan pulsados el interruptor/dispositivo 3PE y
el botón de la CP 3PE, estará activo el modo Retroceso, lo que
permite el movimiento del brazo.
117 Manual de usuario