Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 54

Parámetro
Resolución
Tensión de entrada en modo de corriente
Corriente de entrada en modo de corriente
Resistencia de entrada en intervalo de 4mA a 20mA
Resolución
En las siguientes subsecciones se muestran dos ejemplos de cómo utilizar entradas analógicas.
PRECAUCIÓN
Las entradas analógicas no están protegidas contra sobretensión en modo de
corriente. Si se supera el límite de la especificación eléctrica pueden producirse
daños permanentes en la entrada.
Usar las entradas analógicas de la herramienta, no diferencial
Este ejemplo muestra una conexión de sensor análogo con una salida no diferencial. La salida del
sensor puede ser corriente o voltaje, siempre que el modo de entrada de esa entrada analógica esté
configurado en el mismo en la pestaña I/O.
Nota: Puede verificar que un sensor con salida de voltaje pueda controlar la resistencia interna de la
herramienta, o la medición podría no ser válida.
Usar las entradas analógicas de la herramienta, diferencial
Este ejemplo muestra una conexión de sensor análogo con una salida diferencial. Conectar la pieza
de salida negativa a masa (0 V), funciona igual que un sensor no diferencial.
E/S de comunicación de la herramienta
• Solicitudes de señal Las señales RS485 utilizan una polarización interna de protección. Si el
dispositivo acoplado no es compatible con esta protección, la polarización de la señal debe
realizarse en la herramienta acoplada o añadida externamente añadiendo pull-ups a RS485+
y pull-downs RS485-.
Manual de usuario
Mín. Tipo
-
-0.5
-2.5
-
-
POWER
AI2
AI8
GND
POWER
AI2 AI8
GND
Máx. Unidad
12 - bit
- 5.0
- 25 mA
182 188
12 - bit
V
Ω
UR5e