Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 336

Descripción
PROFINET
Descripción
PROFIsafe
Manual de usuario
EtherNet/IP es un protocolo de red que permite la conexión del robot a un
dispositivo de escáner industrial EtherNet/IP.
Si la conexión está habilitada, podrá seleccionar la acción que ocurrirá
cuando un programa pierda la conexión al analizador de EtherNet/IP.
Las opciones disponibles son:
Ninguno
PolyScope ignora la pérdida de conexión EtherNet/IP y el programa
continúa ejecutándose.
Pausar
PolyScope pausa el programa actual. El programa se reanuda desde
donde paró.
Detener
PolyScope detiene el programa actual.
El protocolo de red PROFINET habilita o deshabilita la conexión del robot a
un controlador de E/S PROFINET industrial.
Si se habilita la conexión, puede seleccionar la acción que ocurrirá cuando
un programa pierda la conexión de controlador de E/S PROFINET.
Las opciones disponibles son:
Ninguno
PolyScope ignora la pérdida de la conexión PROFINET y el programa
se sigue ejecutando.
Pausar
PolyScope pausa el programa actual. El programa se reanuda desde
donde paró.
Detener
PolyScope detiene el programa actual.
Si la herramienta de ingeniería PROFINET (por ejemplo, el portal TIA)
emite una señal «DCP Flash» al dispositivo PROFINET o PROFIsafe del
robot, se mostrará un mensaje emergente en PolyScope.
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