Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 224

Añadir una distancia
Hasta a un programa
de robot
Contacto de
herramienta
Ejemplo
Manual de usuario
1. Después de añadir el comando «Hasta», pulse
2. Añada la distancia en mm
3. Seleccione detenerse tras moverse esa distancia o transicionar con
un radio. Haga clic aquí para obtener más información sobre las
transiciones.
Este nodo permite al robot detener el movimiento cuando entra en contacto
con la herramienta.
Puede utilizar este nodo para detener un movimiento cuando la
herramienta del robot detecta un contacto.
También puede definir la desaceleración de la parada y el retroceso de la
herramienta.
Puede utilizar el nodo Hasta contacto de herramienta para aplicaciones
como apilar y desapilar, en las que Hasta contacto de herramienta
determina la altura de los objetos apilados.
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