Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 38

Este ejemplo ilustra la configuración
predeterminada utilizando la fuente de
alimentación interna
A continuación se muestran las especificaciones eléctricas para las fuentes de alimentación interna
y externa.
Terminales
Fuente de alimentación interna de 24 V
[Alimentación - Masa]
[Alimentación - Masa]
Requisitos de entrada externa de 24 V
[24 V - 0 V]
[24 V - 0 V]
* 3,5 A para 500 ms o ciclo de trabajo de 33 %.
Las E/S digitales se crean de conformidad con CEI 61131-2. Las especificaciones eléctricas se
indican a continuación.
Terminales
Salidas digitales
[COx/DOx]
[COx/DOx]
[COx/DOx]
[COx/DOx]
[COx/DOx]
Entradas digitales
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
*Para cargas resistivas o cargas inductivas con máximo 1H.
Manual de usuario
Power
PWR
GND
24V
0V
Parámetro
Corriente*
Caída de tensión
Corriente de fuga
Función
IEC 61131-2
Tensión
Región OFF
Región ON
Corriente (11-30 V)
Función
IEC 61131-2
Este ejemplo ilustra la configuración
predeterminada con una fuente de alimentación
externa para más corriente.
Parámetro Mín.
Tensión 23
Corriente 0
Tensión 20
Corriente 0
Mín.
0
0
0
-
-
-3
-3
11
2
-
-
Power
PWR
GND
24V
0V
Típico Máx.
24 25
- 2*
24 29
- 6
Típico Máx.
- 1
- 0.5
- 0,1
PNP -
1A -
- 30
- 5
- 30
- 15
PNP + -
3 -
Unidad
V
A
V
A
Unidad
A
V
mA
Tipo
Tipo
V
V
V
mA
Tipo
Tipo
UR5e