Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 47

Para conectar el cable Ethernet, páselo por el orificio en la base de la caja de control y conéctelo al
puerto Ethernet de la parte inferior del soporte.
Reemplace la tapa de la base de la caja de control con un prensaestopas adecuado para conectar
el cable en el puerto Ethernet.
Las especificaciones eléctricas se indican en la tabla que aparece a continuación.
Parámetro
Velocidad de comunicación
2.4.5. Conexión a la red de suministro
El cable de alimentación de la caja de control tiene en su extremo un enchufe IEC estándar.
Conecte el enchufe IEC a una toma de corriente o cable de alimentación específico de su país.
AVISO
• IEC 61000-6-4. Capítulo 1, ámbito: «Esta parte del IEC 61000 para el
requisito de emisiones se aplica a equipos electrónicos destinados a
utilizarse dentro del entorno de instalaciones industriales existentes (véase
3.1.12)».
• IEC 61000-6-4. Capítulo 3.1.12, ubicación industrial: «Locations
characterized by a separate power network, supplied from a high- or medium-
voltage transformer, dedicated for the supply of the installation».
Para suministrar corriente al robot, la caja de control se debe conectar a la red eléctrica mediante el
enchufe IEC C20 estándar situado en la parte inferior de la caja de control con el correspondiente
cable IEC C19 (consulte ilustración a continuación).
UR5e
Mín. Típico
10 -
Máx. Unidad
1000 Mb/s
Manual de usuario