Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 245

Cómo repetir una
expresión
SubPrograma
Descripción
UR5e
Al repetir en bucle usando una expresión como condición final, PolyScope
proporciona una opción para evaluar continuamente dicha expresión, de
modo que el bucle puede interrumpirse en cualquier momento durante su
ejecución, en vez de solo detrás de cada iteración.
Un subprograma puede albergar partes de un programa que se necesiten
en varios lugares. Un subprograma puede ser un archivo independiente en
el disco y también puede ocultarse para protegerlo de cambios
involuntarios.
245 Manual de usuario