Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 310

Modo de salida digital
Descripción
Alimentación de
doble pin
3.5.8. Transición fluida
Manual de usuario
La interfaz de comunicación de herramienta permite configurar de manera
independiente dos salidas digitales. En PolyScope, cada clavija tiene un
menú desplegable que permite configurar el modo de salida. Las opciones
disponibles son:
• Absorber: Esto permite configurar la clavija con una configuración
NPN o Absober. Cuando la salida está desactivada, la clavija permite
que una corriente fluya al suelo. Esto se puede utilizar
conjuntamente con la clavija PWR para crear un circuito completo.
Consulte el capítulo cinco del Manual de instalación del hardware.
• Fuentes: Esto permite configurar la clavija con una configuración
PNP o Absorber. Cuando la salida está activada, la clavija ofrece una
fuente de tensión positiva (configurable en la pestaña ES). Esto se
puede utilizar conjuntamente con la clavija GND para crear un
circuito completo.
• Empujar/estirar: Esto permite configurar la clavija con una
configuración Empujar/estirar. Cuando la salida está activada, la
clavija ofrece una fuente de tensión positiva (configurable en la
pestaña ES). Esto se puede utilizar conjuntamente con la clavija
GND para crear un circuito completo. Cuando la salida está
desactivada, la clavija permite que una corriente fluya al suelo.
Tras seleccionar una configuración de salida nueva, los cambios se
aplican. La instalación cargada actual se modifica para reflejar la nueva
configuración. Tras comprobar que las salidas de la herramienta funcionan
de la manera prevista, asegúrese de guardar la instalación para evitar
perder los cambios.
Suministro eléctrico con clavija dual se utiliza como una fuente de energía
para ka herramienta. Al activar «Alimentación de doble clavija», se
desactivan las salidas digitales predeterminadas de la herramienta.
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