Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 350

Ajustes de dominios
analógicos
Interfaz de
comunicación con
herramienta
Manual de usuario
Las E/S analógicas pueden ajustarse como salidas de corriente [4-20 mA]
o de tensión [0-10 V]. Al guardar un programa, esta configuración será
recordada en posibles reinicios posteriores del controlador del robot. Al
seleccionar un URCap en Salida de la herramienta, se elimina el acceso a
los Ajustes de dominio para las entrada análoga de herramienta.
Cuando se activa la Interfaz de comunicación con herramienta TCI, la
entrada analógica de herramienta no está disponible. En la pantalla E/S, el
campo Entrada de herramienta cambia como se ilustra a continuación.
AVISO
Cuando se activa la Alimentación de clavija doble, las
salidas digitales de la herramienta se deben nombrar de la
manera siguiente:
• tool_out[0] (energía)
• tool_out[1] (GND)
El campo Salida de herramienta se ilustra a continuación.
350 UR5e