Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 233

Añadir un comando
Esperar entrada
analógica a un
programa de robot
Consejo
Ejemplo: Esperar
entrada analógica
Expresión Esperar f
(x)
UR5e
1. En su programa de robot, seleccione el lugar o nodo donde quiere
añadir un comando Esperar.
2. En Básico, toque Esperar.
3. Toque el selector Esperar entrada analógica.
4. En el menú desplegable Entrada.An, seleccione una nueva entrada
analógica.
5. Toque la casilla Voltios para seleccionar un valor que determine la
tensión.
6. En la casilla Paréntesis angulares, seleccione el símbolo Menor que
<, o Mayor que >.
Si tiene varias entradas analógicas, puede cambiarles de nombre para
facilitar su búsqueda. [Ir a configuración de E/S]
Si tiene un sensor de temperatura configurado como E/S analógica, puede
configurar el programa de robot para esperar hasta que haya una
temperatura específica.
El comando Esperar permite al robot detener su posición hasta que una
expresión sea Verdadera o [1]
233 Manual de usuario