Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 21

1. Penetración de la piel por puntas y bordes afilados de la herramienta/efector final o
el conector de la herramienta/efector final.
2. Penetración de la piel mediante puntas y bordes afilados de obstáculos cerca de la
guía del robot.
3. Magulladuras debido al contacto con el robot.
4. Esguinces o fracturas de hueso debido a golpes entre una carga útil pesada y una
superficie dura.
5. Consecuencias debido a tornillos sueltos que sujetan el brazo robótico o la
herramienta/efector final.
6. Elementos que se caigan de la herramienta/efector final (por ejemplo, debido a un
agarre deficiente o a una interrupción del suministro eléctrico).
7. Errores debido a los botones de parada de emergencia para distintas máquinas.
8. Errores debido a cambios no autorizados en los parámetros de configuración de
seguridad.
Puede consultar información sobre los tiempos de parada y las distancias de parada en el
capítulo y el apéndice .
2.1.8. Evaluación antes del uso
Deben realizarse las pruebas siguientes antes de usar el robot por primera vez o después
de cualquier modificación. Compruebe que todas las entradas y salidas de seguridad sean
adecuadas y estén conectadas. Compruebe que todas las entradas y salidas de seguridad
conectadas, incluidos los dispositivos comunes a varias máquinas o robots, funcionen
correctamente. Para ello, deberá:
• Comprobar que la entrada y los botones de parada de emergencia detengan el robot
y activen los frenos.
• Comprobar que la entrada de protección detenga el movimiento del robot. Si se
configura un restablecimiento de la protección, comprobar que sea necesario
activarla antes de reanudar el movimiento.
• Examinar la pantalla de inicio para comprobar que el modo reducido pueda cambiar
el modo de seguridad al modo reducido.
• Comprobar que el modo operativo cambie el modo operativo (consulte el icono en la
esquina superior derecha de la interfaz de usuario).
• Comprobar que el dispositivo activador de 3 posiciones deba estar pulsado para
activar el movimiento en el modo manual y que el robot use el control de velocidad
reducida.
UR5e Manual de usuario