Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 314

Parámetros de
seguimiento
3.5.11. Configuración del atornillado
Manual de usuario
Transportadores lineales
Cuando se selecciona un transportador lineal, se debe configurar una
función de línea en la parte Funciones de la instalación para
determinar la dirección del transportador. Garantice la precisión
colocando la función de línea paralela a la dirección del transportador,
con una amplia distancia entre los dos puntos que definen la función
de línea. Configure la función de línea colocando la herramienta
firmemente contra el lado del transportador cuando se enseñen dos
puntos. Si la dirección de la función de línea es opuesta al movimiento
del transportador, utilice el botón Sentido contrario. El campo Marcas
por metro muestra el número de marcas que genera el codificador
cuando el transportador se desplaza un metro.
Transportadores circulares
Cuando realice el seguimiento de un transportador circular, se debe
definir el punto central del transportador.
1. Defina el punto central en la parte Features de la instalación. El
valor de Marcas por revolución debe ser el número de marcas
que genera el codificador cuando el transportador gira una
revolución completa.
2. Seleccione la casilla de verificación Rotar herramienta con
transportador para la orientación de la herramienta para realizar
un seguimiento de la rotación del transportador.
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