Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 33

La caja de control requiere una separación mínima de 50 mm en cada lado para que fluya suficiente
aire frío. The recommended Control Box clearance is 200 mm.
ADVERTENCIA
Una caja de control húmeda puede causar lesiones fatales.
• Asegúrese de que ni la caja de control ni los cables entren en contacto con
líquidos.
• Coloque la caja de control (IP44) en un entorno adecuado para el nivel de IP.
2.3.6. Carga útil máxima
La carga útil nominal del brazo robótico depende del desplazamiento del centro de gravedad de la
carga útil, consulte la Figura
La compensación del centro de gravedad se define como la distancia entre el centro de la brida de
la herramienta y el centro de gravedad de la carga útil sujeta.
Al calcular la masa de la carga útil en una aplicación de carga y descarga, por ejemplo, tenga en
cuenta tanto el agarre como el objeto manipulado por la pinza.
Carga útil [kg]
6
5
4
3
2
1
0 100
1.5: La relación entre la carga útil nominal y la compensación del centro de gravedad.
UR5e
2.3. Interfaz mecánica en la página 28
200 300 400
Desplazamiento del centro de gravedad [mm]
500 600
Manual de usuario