Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 60

1. Mueva el brazo del robot a la posición cero, si es posible.
2. Apague el robot y desconecte el cable de alimentación de la caja de control.
3. Inspeccione el cable entre la caja de control y el brazo del robot en busca de daños.
4. Compruebe que los pernos de montaje de la base estén bien apretados.
5. Inspeccione los anillos planos en busca de desgaste y daños.
• Reemplace los anillos planos si están desgastados o dañados.
6. Inspeccione las tapas azules de todas las articulaciones en busca de grietas o daños.
• Reemplace las tapas azules si están agrietadas o dañadas.
7. Inspeccione los tornillos utilizados para asegurar las tapas azules.
AVISO
Si se observa algún daño en un robot dentro del período de garantía, póngase en
contacto con el distribuidor donde se compró el robot.
Inspección de Movimiento libre
1. Desmonte el accesorio o configure TCP/Payload/CoG de acuerdo con las especificaciones
de la herramienta.
2. Para mover el brazo del robot en Freedrive:
• En un Teach Pendant estándar, mantenga pulsado el botón Freedrive.
• Presione rápidamente, suelte y luego presione y mantenga presionado el botón 3PE.
Manual de usuario UR5e