Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 281

Cómo configurar un
PCH remoto a partir
de una función
Tipos de
movimiento PCH
remoto
PCHR_MoverP
UR5e
Configure un PCHR utilizando una característica para permitir que se
nivele el robot con respecto al PCHR mientras crea puntos de paso PCHR
y movimientos circulares PCHR.
1. Pulse el icono positivo para crear un nuevo PCHR PCHR. O
seleccione un PCHR existente en el menú desplegable.
2. Pulse el menú desplegable Copiar valor de una característica de
punto y seleccione una función. Compruebe la actualización de los
valores de orientación del PCHR para que coincidan con los de la
característica seleccionada.
De forma similar a un MoverP común, el PCHRMoverP define la velocidad
y la aceleración de la herramienta que el brazo robótico mueve con
respecto al PCH remoto. Consulte .
281 Manual de usuario