Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 385

Descripción
Cómo habilitar los
servicios
Para habilitar los
servicios
UR5e
En Servicios se enumeran los servicios estándar que se están ejecutando
en el robot. Puede habilitar o deshabilitar cada servicio.
AVISO
Todos los servicios se deshabilitan como función de
seguridad. Cuando inicia o configura su robot, debe
habilitar los servicios pertinentes.
Un servicio habilitado seguirá disponible aunque se bloqueen los puertos
asociados a ese servicio. Por lo tanto, solo bloquear un puerto no es
suficiente para evitar el acceso a los servicios enumerados si están
habilitados.
Debe habilitar el servicio pertinente para la función que está utilizando.
1. En el Encabezado, pulse el menú Hamburguesa y seleccione
Ajustes.
2. En Seguridad, seleccione Servicios.
3. Introduzca su contraseña de administrador.
4. En la lista, seleccione una opción y pulse Habilitar o Deshabilitar.
385 Manual de usuario