Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 35

ADVERTENCIA
En caso de no seguir las advertencias siguientes, pueden producirse lesiones
graves o incluso la muerte, ya que podrían anularse las funciones de seguridad.
• Nunca conecte señales de seguridad a un controlador lógico programable
(PLC) que no sea un PLC de seguridad con el nivel de seguridad correcto. Es
importante mantener las señales de interfaz de seguridad separadas de las
señales de interfaz de E/S normales.
• Todas las señales de seguridad deberán ser redundantes (dos canales
independientes).
• Mantenga separados los dos canales para que un único error no pueda
causar la pérdida de la función de seguridad.
ADVERTENCIA: ELECTRICIDAD
En caso de no seguir las advertencias siguientes, pueden producirse lesiones
graves o incluso la muerte debido al peligro de descarga eléctrica.
• Asegúrese de que el equipo que no pueda exponerse al agua permanezca
seco. Si se permite que el agua penetre en el producto, proceda al bloqueo y
etiquetado de cualquier fuente de alimentación y contacte con su proveedor
de servicios de Universal Robots para asistencia.
• Utilice únicamente los cables originales suministrados con el robot. No utilice
el robot para aplicaciones en las que los cables estarán sometidos a flexión.
• Actúe con precaución al instalar cables de interfaz en la E/S del robot. La
placa metálica de la parte inferior es para conectores y cables de interfaz.
Retire la placa antes de taladrar los orificios. Asegúrese de eliminar todas las
virutas antes de volver a colocar la placa. Recuerde que debe utilizar los
tamaños correctos de pasamuros.
UR5e Manual de usuario