Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 90

SF# y
Función de Descripción
seguridad
Cuando se configura para
una salida de <Estop> de
Robot y hay una parada de
robot, las salidas duales son
BAJAS. Si no se inicia la
<Estop> del Robot, las
salidas duales son altas.
Los pulsos no se usan, pero
se toleran.
Estas salidas duales
cambian de estado en
cualquier parada de
emergencia externa que
esté conectada a entradas
de seguridad configurables
donde esta entrada esté
configurada como una
entrada de parada de
emergencia.
Para la calificación de
seguridad funcional
integrada con un sistema de
control externo relacionado
con la seguridad, añada el
SF10
Salida de PFHD de esta salida
parada de relacionada con la
emergencia seguridad al PFHD del
de robot UR sistema de control externo
relacionado con la
seguridad.
En la salida de parada de
emergencia, la validación se
realiza en el equipo externo,
ya que la salida UR es una
entrada a esta función de
seguridad de parada de
emergencia externa del
equipo externo.
NOTA: Si se utiliza la IMMI
(Interfaz de máquina de
moldeo por inyección), la
salida de parada de
emergencia del robot UR
NO está conectada a la
IMMI. No hay señal de
Manual de usuario
salida de parada de
emergencia enviada desde
el robot UR a la IMMI. Esta
¿Qué sucede?
Las salidas duales se
vuelven bajas en caso
de una parada de
emergencia si se
establecen salidas
configurables
PFH Afecta
D
Conexión
externa a
1,8E-07
la lógica o
al equipo
UR5e