Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 217

Trayectorias de transición
Descripción
Trayectorias de
transición
UR5e
La transición permite que el robot realice una transición fluida entre las dos
trayectorias sin pararse en el punto de paso entre ambas.
La transición hace que su programa de robot vaya más rápido porque
cuando crea una transición fluida entre las trayectorias, evita ralentizar una
aceleración entre las trayectorias.
WP_1
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35.1: Espacio articular (MoveJ) vs. espacio cartesiano (MoveL)
WP_2
WP_3
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movimiento y mezcla.
217 Manual de usuario