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Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 239

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Ejemplo: Ventana
emergente
UR5e
En un programa de recoger y colocar, puede añadir un mensaje
emergente cuando el palé esté lleno y necesite añadir un palé vacío.
Durante una inspección, puede añadir un mensaje emergente de Aviso
mientras inspecciona un objeto. Si la inspección es Correcta, continúa el
programa. Si la inspección NO es correcta, detiene el programa.
239
Manual de usuario

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Ur5e