Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 61

Botón de encendido
3. Tire/empuje el brazo del robot a una posición alargada horizontalmente y suéltelo.
4. Verifique que el robot pueda mantener su posición cuando no se mantenga presionado el
botón Freedrive.
Plan de inspección de la caja de control
Plan de inspección de la caja de control
La siguiente tabla es una lista de verificación del tipo de inspecciones recomendadas por Universal
Robots. Realice inspecciones con regularidad, como se indica en la lista. Cualquier pieza
enumerada que se encuentre en un estado inaceptable debe repararse o reemplazarse.
Puede consultar el Manual de servicio (http://www.universal-robots.com/support) por más
información sobre como realizar inspecciones.
Tipo de acción de inspección
1 Compruebe la parada de
emergencia en Teach Pendant
2 & 3 Comprobar el modo Backdrive
Comprobar el modo Freedrive
4 & 5 Compruebe el cable y el conector
del colgante Teach
6 Revise y limpie los filtros de aire en
la caja de control
V = Inspección visual
UR5e
Botón de parada de emergencia
F = Inspección funcional
Mensual Bianualmente
F ✘
F
F
V
V ✘
Plazo
Anualmente
✘
✘
✘
Manual de usuario