Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 131

Descripción
UR5e
Esta sección describe cómo acceder a los ajustes de seguridad del robot.
Se compone de elementos que le ayudan en la configuración de seguridad.
ADVERTENCIA
Antes de que configure los ajustes de seguridad de su
robot, su integrador debe realizar una evaluación de riesgo
para garantizar la seguridad del personal y del equipo
alrededor del robot. Una evaluación de riesgo es una
valoración de todos los procedimientos de trabajo de toda
la vida útil del robot, realizada para aplicar ajustes
correctos de configuración de seguridad. Debe configurar
los elementos siguientes de acuerdo con la evaluación de
riesgos del integrador.
1. El integrador debe evitar que personas no
autorizadas cambien la configuración de seguridad
usando, por ejemplo, la protección por contraseña.
2. Uso y configuración de las funciones e interfaces de
seguridad para una aplicación robótica específica.
3. Ajustes de configuración de seguridad para
preparación y formación antes del primer encendido
del brazo robótico.
4. Todos los ajustes de configuración de seguridad
accesibles en esta pantalla y subpestañas.
5. El integrador debe garantizar que todos los cambios
de los ajustes de configuración seguridad se realicen
según la evaluación de riesgos. Consulte el Manual
de instalación de hardware.
131 Manual de usuario