Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 171

Indicación de
ejecución de
programa
Botón de búsqueda
UR5e
Los programas de robot a menudo se vuelven demasiado largos, y para
poder ver el flujo del programa de robot, puede mirar qué nodo de
programa está activo.
Cuando el programa se encuentra en ejecución, el nodo de programa
ejecutado en ese momento queda indicado por un pequeño icono junto a
ese nodo.
La ruta de ejecución se resalta en azul.
Al pulsar el icono en la esquina del programa, permitirá realizar un
seguimiento del comando que se está ejecutando.
También puede buscar un nodo de programa/comando en concreto. Esto
resulta útil cuando tiene un programa largo con muchos nodos de
programa diferentes.
171 Manual de usuario