Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 163

Descripciones de
variables
Variables favoritas
Variables del
programa
Variables de
instalación
UR5e
Puede añadir información a sus variables añadiendo descripciones de
variables en la columna Descripción. Puede utilizar las descripciones de
variables para transmitir el propósito de la variable o el significado de su
valor a los operadores que utilizan la pantalla Pestaña Ejecutar o a otros
programadores.
Las descripciones de variables (si se utilizan) pueden tener un máximo de
120 caracteres, se muestran en la columna Descripción de la lista de
variables en la pantalla Pestaña Ejecutar y en la pantalla Pestaña
Variables.
Puede mostrar las variables seleccionadas utilizando la opción Mostrar
solo variables favoritas.
Para mostrar las variables favoritas
1. En Variables, seleccione la casilla Mostrar solo variables favoritas.
2. Vuelva a seleccionar la casilla Mostrar solo variables favoritas para
mostrar todas las variables.
Desde la pestaña Ejecutar, no se puede añadir variables a favoritos, solo
puede mostrarlas. La designación de variables favoritas depende del tipo
de variable.
Consulte Pestaña Variables en la página 182
información sobre variables de programa.
Consulte 3.5.5. Variables de instalación en la página 303
información sobre variables de instalación
Para designar variables de programa favoritas
1. En el encabezado pulse Programa.
Las variables se muestran en Configuración de variables.
2. Seleccione las variables correspondientes.
3. Active la casilla Variable favorita.
4. Pulse Ejecutar para volver a la pantalla de variables.
Para designar variables de instalación favoritas
1. En el encabezado, pulse Instalación.
2. En General, seleccione Variables.
Las variables se muestran en Variables de instalación.
3. Seleccione las variables correspondientes.
4. Active la casilla Variable favorita.
5. Pulse Ejecutar para volver a la pantalla de variables.
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163
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Manual de usuario