Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 28

mm de la base del robot. La otra área (derecha) está a 200 mm de la base del robot al moverse
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2.3. Interfaz mecánica
En este capítulo, se describen los elementos del sistema robótico: brazo robótico, herramienta o
pieza, caja de control y consola portátil 3PE. También encontrará información sobre los requisitos
de carga máxima y el espacio de trabajo del robot.
2.3.1. Espacio de trabajo y espacio operativo
El espacio de trabajo es el rango del brazo robótico completamente extendido, horizontal y
verticalmente. El espacio operativo es la ubicación donde se espera que funcione el robot.
AVISO
Ignorar el espacio de trabajo y espacio operativo del robot puede provocar daños en
la propiedad.
• Tenga en cuenta la información siguiente a la hora de elegir el espacio
operativo del robot.
AVISO
Al acercar la herramienta al volumen cilíndrico, es posible que las articulaciones se
muevan demasiado rápido, lo que podría causar una pérdida de funcionalidad y
daños materiales.
• No acerque la herramienta al volumen cilíndrico, incluso aunque la
herramienta se mueva lentamente.
El volumen cilíndrico está directamente por encima y por debajo de la base del robot. El robot se
extiende 850 mm desde la articulación de la base.
Manual de usuario
tangencialmente.
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