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Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 167

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Mover el robot a
Manual
3.3.2. Programa
Descripción
3.3.3. Variables
UR5e
Mantenga pulsado Mover robot a: para mover el brazo robótico a una
posición de inicio. El brazo robótico animado mostrado en pantalla
muestra el movimiento deseado a punto de realizarse.
AVISO
Una colisión puede dañar el robot u otros equipos.
Compare la animación con la posición del brazo robótico
real para garantizar que el brazo robótico pueda realizar
de forma segura el movimiento, sin colisionar contra
ningún obstáculo.
Pulse Manual para acceder a la pantalla Mover, donde se puede mover el
brazo robótico utilizando las flechas de Mover herramienta y/o
configurando las coordenadas de Posición de herramienta y Posición de
junta.
El campo Programa muestra el nombre del programa que se ha cargado
en el robot y su estado actual. Puede pulsar la pestaña Cargar programa
para cargar un programa diferente.
167
Manual de usuario

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