Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 129

Utilizar la entrada de
seguridad del modo
operativo
Cambio de modo
Uso del Servidor de
panel
Dispositivo activador
de tres posiciones
UR5e
1. Pulse sobre la pestaña Instalación y seleccione E/S de seguridad.
2. Configure la entrada del modo operativo. La opción para configurar
aparece en el menú desplegable.
• El robot está en Modo automático cuando la entrada de Modo
operativo está baja.
• El robot está en Modo manual cuando la entrada de Modo
operativo está alta.
AVISO
Si se utiliza el selector de modo físico, debe cumplir
completamente la norma ISO 10218-1: artículo 5.7.1 para
selección.
1. Para alternar entre modos, seleccione el icono de perfil en el
encabezado.
• Automático indica que el modo de operación del robot está
configurado como Automático.
• Manual indica que el modo de operación del robot está
configurado como Manual.
PolyScope es automático en modo manual cuando la configuración E/S de
seguridad con dispositivo activador de tres posiciones está activado.
1. Conéctese al servidor de panel.
2. Use los comandos Definir modo de operación.
• Defina modo operativo automático
• Defina modo operativo manual
• Confirme el modo operativo
Consulte http://universal-robots.com/support/
cómo utilizar el servidor de panel.
Cuando se configura un dispositivo activador de tres posiciones y el Modo
de operación se encuentra en modo manual, el robot solo se puede mover
pulsando el dispositivo activador de tres posiciones. La conexión y
configuración de un Dispositivo de Habilitación de Tres Posiciones hace
que la Detención de Protección del Modo Automático sea accesible.
El Dispositivo de Habilitación de Tres Posiciones no tiene efecto en el
Modo Automático.
129
para más información sobre
Manual de usuario