Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 243

Fijar la carga útil
Descripción
Fijar la carga útil
Utilizar el comando
Fijar carga útil
Consejo
UR5e
El comando Fijar carga útil le permite configurar la carga útil que puede
llevar el robot. La carga útil es el peso combinado de todo lo que esté
acoplado a la brida de la herramienta del robot.
Cuando utilizarlo:
• Al ajustar el peso de la carga útil para evitar que el robot active una
parada de robot. Un peso de carga útil correctamente configurado
asegura el movimiento óptimo del robot.
Configurar correctamente la carga útil garantiza el rendimiento de
movimiento óptimo y evita paradas de robot.
• Al configurar la carga que debe usarse en un programa de recogida y
colocación mediante una pinza.
1. En su programa de robot, seleccione el lugar o nodo donde desea
añadir un comando Ajustar.
2. En Básico, toque Fijar carga útil.
3. Utilice la lista desplegable bajo Seleccionar carga útil.
a. Seleccione una de las cargas útiles ya configuradas.
b. O utilice la lista desplegable para configurar una nueva carga
útil seleccionando Carga útil personalizada y rellenando los
campos de masa y CdG.
También puede usar el botón Establecer ahora para establecer los
valores en el nodo como la carga útil activa.
243 Manual de usuario