Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 79

Estándar
ISO 10218-1
ANSI/RIA R15.06
CAN/CSA-Z434
CEI 61000-6-2
CEI 61000-6-4
UR5e
Cláusula
Robots y dispositivos
robóticos – Requisitos de
seguridad para robots
industriales Parte 1:
Robots
Robots Industriales y
Sistemas Robot –
Requisitos de Seguridad
Robots industriales y
sistemas de robots –
Requisitos generales de
seguridad
Compatibilidad
electromagnética (EMC)
Parte 6-2: Normas
genéricas - Inmunidad
para entornos
industriales Parte 6-4:
Normas genéricas -
Norma de emisiones
para entornos
industriales
Descripción
Esta norma está destinada al fabricante del
robot , no al integrador. ISO 10218-2 tiene
los requisitos de seguridad asociados con el
sistema del robot, aplicación y celda. Se
ocupa del diseño y la integración de la
aplicación robot .
Esta norma nacional estadounidense es una
adopción nacional sin desviación de ISO
10218-1 e ISO 10218-2, combinadas en un
solo documento. El idioma es cambiado de
inglés internacional británico a inglés
americano, pero los contenidos técnicos son
los mismos. La parte 2 de esta norma está
destinada al integrador de la aplicación del
sistema robot/ robot , y no a Universal
Robots.
Esta norma nacional canadiense es una
adopción nacional de ISO 10218-1 y ISO
10218-2 combinadas en un solo documento .
CSA añadió Usuario a las cláusulas dentro
de la Parte 2. La parte 2 de esta norma es
destinada al integrador del robot
sistema/aplicación del robot, y no robots
universales.
Estas normas definen los requisitos para las
perturbaciones eléctricas y
electromagnéticas . El cumplimiento de
estos estándares garantiza que los robots
UR funcionen bien en entornos industriales y
que no molesten a otros equipos.
Manual de usuario