Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 337
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Ver también para e Serie:
- Manual de usuario (287 páginas) ,
- Guia de instalacion (30 páginas) ,
- Guia de instalacion (14 páginas)
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Descripción
Comunicación
mediante PROFIsafe
UR5e
El protocolo de red PROFIsafe permite que el robot se comunique con un
PLC de seguridad de acuerdo con ISO 13849, Cat. 3 PLd. El robot
transmite información del estado de seguridad a un PLC de seguridad y
luego recibe información para activar funciones relacionadas con la
seguridad, tales como: parada de emergencia o pasar a modo reducido.
La interfaz PROFIsafe ofrece una alternativa segura y basada en la red
para conectar conductores a los pines E/S de seguridad de la caja de
control del robot.
PROFIsafe solo está disponible en robots que tengan una licencia que lo
permita, la cual podrá obtener contactando a su representante de ventas
local. Una vez que la tenga, podrá descargar la licencia de myUR.
Consulte
Registro de robot y archivo de licencia en la página 372
obtener información sobre el registro del robot y la activación de la licencia.
Los mensajes de control recibidos del PLC de seguridad contienen la
información de la siguiente tabla.
Señal
Parada de emergencia activada por
sistema
Parada de seguridad
Restablecer la parada de seguridad
Safeguard stop auto
Restablecer "safeguard stop auto"
Modo reducido
Descripción
Indica la parada de emergencia del
sistema.
Indica la parada de seguridad.
Restablece el estado de la parada
de seguridad (en una transición de
bajo a alto en modo automático) si
se despeja de antemano la entrada
de parada de seguridad.
Indica una parada de seguridad si
el robot está operando en modo
automático.
La parada automática de
protección solo se utilizará cuando
se configure un dispositivo de
habilitación de 3 posiciones (3PE).
Si no hay ningún dispositivo 3PE
configurado, el "safeguard stop
auto" actúa como una entrada de
parada de seguridad normal.
Restablece el estado "safeguard
stop auto" (en una transición de
bajo a alto en modo automático) si
se despejan de antemano las
entradas de "safeguard stop auto".
Activa los límites de seguridad del
modo reducido.
337
para
Manual de usuario
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