Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 161

Cómo definir la
salida de origen
seguro
Cómo editar el
Origen seguro
UR5e
Para definir la salida de origen seguro
1. En el encabezado, pulse Instalación.
2. En el menú lateral de la izquierda, en Seguridad, seleccione E/S.
3. En la pantalla E/S en la señal de salida, en Asignación de función,
en el menú desplegable, seleccione Origen seguro.
4. Pulse Aplicar y en el ventana de diálogo que aparece, seleccione
Aplicar y reiniciar.
Para editar el origen seguro
Editar el origen no modifica automáticamente una posición de Origen
seguro previamente definida. Mientras que estos valores no estén
sincronizados, el nodo de programa Origen no está definido.
1. En el encabezado, pulse Instalación.
2. En el menú lateral de la izquierda, en General, seleccione Origen.
3. Pulse Editar posición y defina la nueva posición del brazo robótico y
pulse Aceptar.
4. En el menú lateral, en Seguridad, seleccione Origen seguro.
Necesita una contraseña de seguridad para Desbloquear los
ajustes de seguridad (consulte
contraseña de seguridad del software en la
5. En Origen seguro, pulse Sincronizar desde Origen
3.2.1. Cómo establecer una
161
página 133).
Manual de usuario