Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 296

3.5.2. Carga
Descripción
Añadir, renombrar,
modificar y quitar
cargas
Carga activa
Manual de usuario
Debe configurar la carga útil, el CdG y la inercia para que el robot se
desempeñe de forma óptima.
Puede definir varias cargas útiles, y alternar entre ellas en su programa.
Esto es útil en las aplicaciones de recoger y colocar, por ejemplo, en las
que el robot recoge y suelta un objeto.
Para comenzar a configurar una nueva carga, realice las siguientes
acciones:
• Pulse en
para definir una nueva carga con un nombre único. La
nueva carga útil está disponible en el menú desplegable.
• Pulse en
para cambiar el nombre de una carga.
• Pulse en
para quitar una carga seleccionada. No puede quitar la
última carga.
La marca de verificación del menú desplegable indica qué carga útil está
activa . Para cambiar la carga activa, puede usar
.
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