Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 44

E/S analógicas de uso general
La interfaz de E/S analógicas es el terminal verde. Se utiliza para establecer o medir el voltaje (0-
10 V) o la corriente (4-20 mA) hacia y desde otros equipos.
Se recomienda lo siguiente para conseguir la mayor precisión.
• Utilice el terminal AG más cercano a la E/S. El par comparte un filtro de modo común.
• Utilice la misma masa (0 V) para el equipo y la caja de control. Las E/S analógicas no están
aisladas galvánicamente de la caja de control.
• Utilice un cable apantallado o pares trenzados. Conecte la protección al terminal Masa en el
terminal llamado Alimentación.
• Use equipos que funcionen en modo de corriente. Las señales de corriente son menos
sensibles a interferencias.
En la interfaz de usuario, puede seleccionar los modos de entrada (consulte
de PolyScope). Las especificaciones eléctricas se indican a continuación.
Terminales
Entrada analógica en modo de corriente
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Entrada analógica en modo de tensión
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Salida analógica en modo de corriente
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Salida analógica en modo de tensión
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Manual de usuario
Digital Inputs Digital Outputs
24V 24V 0V 0V
DI0 DI4 DO0 DO4
24V 24V 0V 0V
DI1 DI5 DO1 DO5
24V 24V 0V 0V
DI2 DI6 DO2 DO6
24V 24V 0V 0V
DI3 DI7 DO3 DO7
Parámetro
Corriente
Resistencia
Resolución
Tensión
Resistencia
Resolución
Corriente
Tensión
Resolución
Tensión
Corriente
Resistencia
Resolución
Digital Inputs Digital Outputs
24V 24V 0V
A B
DI0 DI4 DO0
24V 24V 0V
DI1 DI5 DO1
24V 24V 0V
DI2 DI6 DO2
24V 24V 0V
DI3 DI7 DO3
Mín.
4
-
-
0
-
-
4
0
-
0
-20
-
-
0V
DO4
0V
DO5
0V
DO6
0V
DO7
la Parte II del Manual
Típico Máx. Unidad
- 20
20 - ohmio
12 -
- 10
10 - Kiloohmio
12 -
- 20
- 24
12 -
- 10
- 20
1 - ohmio
12 -
mA
bit
V
bit
mA
V
bit
V
mA
bit
UR5e