Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 231

Ejemplo: Esperar x
segundos
Esperar entrada
digital
UR5e
1. En su programa de robot, seleccione el lugar o nodo donde quiere
añadir un comando Esperar.
2. En Básico, toque Esperar.
3. Toque el selector Esperar x segundos.
4. Toque la casilla numérica para seleccionar un valor que determine
la duración de la espera.
1. Si tiene un objeto que debe enfriarse a una determinada
temperatura, puede añadir esta espera temporal al programa de
robot.
2. Si necesita terminar una operación externa antes de continuar con
el programa de robot.
Este tipo de comando de espera permite al robot detener su posición hasta
que se reciba una señal de una entrada digital.
231 Manual de usuario