Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 6

Índice
1. Prefacio
1.1. Contenido de las cajas
1.2. Aviso de seguridad importante
1.3. Cómo leer este manual
1.4. Dónde encontrar más información
1.4.1. UR+
1.4.2. myUR
1.4.3. Foros de UR
2. Parte I Manual de instalación de hardware
2.1. Seguridad
2.1.1. Introducción
2.1.2. Validez y responsabilidad
2.1.3. Limitación de responsabilidad
2.1.4. Tipos de mensajes de seguridad
2.1.5. Advertencias y precauciones generales
2.1.6. Uso previsto
2.1.7. Evaluación de riesgos
2.1.8. Evaluación antes del uso
2.1.9. Parada de emergencia
2.1.10. Movimiento sin fuerza motriz
2.2. Interfaces y funciones de seguridad
2.2.1. Introducción
2.2.2. Categorías de parada
2.2.3. Funciones de seguridad configurables
2.3. Interfaz mecánica
2.3.1. Espacio de trabajo y espacio operativo
2.3.2. Descripción del montaje
2.3.3. Aseguramiento del Brazo robótico
2.3.4. Cómo fijar la herramienta
2.3.5. Separación con la caja de control
2.3.6. Carga útil máxima
2.4. Interfaz eléctrica
2.4.1. Introducción
2.4.2. Advertencias y precauciones eléctricas
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