Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 52

1. En el encabezado, pulse Instalación.
2. En la lista de la izquierda, presione General.
3. Presione E/S de herramienta y seleccione Alimentación con clavija dual.
4. Conecte los cables Corriente (gris) a TO0 (azul) y Tierra (rojo) a TO1 (rosa).
AVISO
Una vez que el robot realiza una parada de emergencia, el voltaje pasa a 0 V en
ambas clavijas de potencia (se apaga la alimentación).
Salidas digitales de la herramienta
Las salidas digitales admiten tres modos distintos:
Modo
Absorber (NPN)
Fuente (PNP)
Empujar/estirar
Acceda a E/S de herramienta en la pestaña Instalación (consulte
PolyScope) para configurar el modo de salida de cada clavija. Las especificaciones eléctricas se
indican a continuación:
AVISO
Una vez que el robot realiza una parada de emergencia, las salidas digitales (DO0 y
DO1) se desactivan (Alto Z).
PRECAUCIÓN
Las salidas digitales en la herramienta no están limitadas por la corriente. Omitir los
datos especificados puede conllevar daños permanentes.
Manual de usuario
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