Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 8

3.1.9. Selección de modo operativo
3.2. Configuración de seguridad del software
3.2.1. Cómo establecer una contraseña de seguridad del software
3.2.2. Cómo cambiar la configuración de seguridad del software
3.2.3. Cómo aplicar una nueva configuración de seguridad de software
3.2.4. Configuración de seguridad sin consola portátil
3.2.5. Modos de seguridad del software
3.2.6. Límites de seguridad del software
3.2.7. E/S de seguridad
3.2.8. Restricciones de seguridad del software
3.2.9. Posición Origen seguro
3.3. Pestaña Ejecutar
3.3.1. Poner robot en posición
3.3.2. Programa
3.3.3. Variables
3.3.4. Tiempo de funcionamiento del robot
3.4. Pestaña Programa
3.4.1. Configuración del programa de robot
3.4.2. Barra de herramientas del árbol de programa
3.4.3. Editor de expresión
3.4.4. Cómo iniciar un programa desde un nodo de programa seleccionado
3.4.5. Utilizar puntos de interrupción en un programa
3.4.6. Paso individual en un programa
3.4.7. Nodos de programa básico
Ajustar punto de paso fijo
Parámetros de transición
Trayectorias de transición
Trayectorias de transición condicionales
3.4.8. Nodos de programa avanzado
3.4.9. Plantillas
3.4.10. URCaps
3.5. Pestaña Instalación
3.5.1. Configuración de PCH
3.5.2. Carga
3.5.3. Montaje
3.5.4. Config. E/S
3.5.5. Variables de instalación
Manual de usuario
127
130
133
134
135
136
136
137
142
147
160
162
166
167
167
168
169
172
174
183
184
186
189
190
205
215
217
219
244
256
279
291
291
296
299
300
303
UR5e