Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 180

Pestaña Gráficos
Descripción
Manual de usuario
La pestaña Gráficos en la pestaña Programa ofrece una representación
gráfica del programa en ejecución.
La representación gráfica aparece en el panel situado bajo la pestaña
Gráficos a la derecha de la pantalla.
Los botones en la esquina superior derecha del panel pueden deshabilitar
los distintos gráficos en la vista 3D.
El dibujo en 3D del brazo robótico muestra su posición actual.
La sombra del brazo robótico muestra su ruta prevista para alcanzar el
punto de paso seleccionado a la izquierda de la pantalla.
La ruta del PCH se muestra en vista 3D:
• Los segmentos de movimiento son negros
• Los segmentos de transición (transiciones entre segmentos de
movimiento) son verdes.
• Los puntos verdes especifican las posiciones del PCH de cada punto
de paso del programa.
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