Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 393

4. Glosario
Personalizado 139
Play 111, 166, 185
Point 262
PolyScope 10, 102-103, 108, 121, 136, 245, 291, 331, 336, 376
popup 238
Pose Editor 345, 347
Position 157
Position range 141
Potencia 139
Profinet 336
Profisafe 337
Program 110, 162, 167, 274, 355
Program and Installation Manager 110, 355
program node 170
Programa 357
Punto de referencia relativo 195
R
Radius 157
Recovery mode 137
Reduced mode 137, 155, 157
Reducido 148
relative waypoint 207
Remote Control 307, 376
Restablecimiento de protección 144
Restablecimiento de protección de modo automático 144
Restrict Elbow 150
risk assessment 11, 14, 22, 26
Robot 156, 344
robot arm 34, 102, 105, 257-258, 262, 304, 343
Robot arm 77
robot cable 49-50
Robot en movimiento 145
UR5e 393 Manual de usuario