Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 196

Mover: parámetros
compartidos en un
comando Mover
Puntos de paso
Descripción
Añadir puntos de
paso
Manual de usuario
Los parámetros compartidos en la esquina inferior derecha de la pantalla
Mover se aplican al movimiento desde la posición anterior del brazo
robótico hasta el primer punto de paso indicado en el comando, y desde
ahí a cada uno de los siguientes puntos de paso.
Los ajustes de un comando Mover no se aplican a la trayectoria que parte
desde el último punto de paso según dicho comando Mover.
Los puntos de paso son una de las partes más importante de un programa
de robot, pues indican al brazo robótico dónde ir de movimiento en
movimiento.
Un punto de paso acompaña a un movimiento, por lo que se requiere
añadir un movimiento al primer punto de paso.
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