Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 387

4. Glosario
Categoría de parada 0
El movimiento del robot se detiene a través de la desconexión inmediata de la alimentación que
recibe el robot. Es una parada no controlada donde el robot puede desviarse de la trayectoria
programada, ya que cada articulación frena de la forma más rápida posible. Esta parada de
robot se utiliza si se supera el límite de seguridad o en el caso de que se produzca un fallo en las
piezas de seguridad del sistema de control. Para obtener más información, consulte ISO 13850
o CEI 60204-1.
Categoría de parada 1
El movimiento del robot se detiene y el robot recibe alimentación hasta detenerse; una vez
detenido, se desconecta la alimentación. Se trata de una parada controlada, en la que el robot
seguirá la trayectoria programada. La alimentación se desconecta en cuanto se detiene el robot.
Para obtener más información, consulte ISO 13850 o CEI 60204-1.
Categoría de parada 2
Parada controlada en la que el robot dispone de alimentación. El sistema de control de
seguridad controla que el robot permanezca en la posición de parada. Para obtener más
información, consulte CEI 60204-1.
Categoría 3
El término Categoría no debe confundirse con el término Categoría de parada . Categoría se
refiere al tipo de arquitectura que se usa como base de un Nivel de rendimiento determinado.
Una importante propiedad de una arquitectura de Categoría 3 es que un solo fallo no conduce a
la pérdida de la función de seguridad. Para obtener más información, consulte ISO 13849-1.
Nivel de rendimiento
El nivel de rendimiento (PL) es un nivel diferenciado que se utiliza para especificar la capacidad
de las piezas de los sistemas de control relacionadas con la seguridad de utilizar funciones de
seguridad bajo condiciones previsibles. PLd es la segunda clasificación de fiabilidad por orden
de importancia, lo que significa que la función de seguridad es extremadamente fiable. Para
obtener más información, consulte ISO 13849-1.
Cobertura de diagnóstico (DC)
es una medida de la efectividad del diagnóstico implementado para lograr el nivel de
rendimiento indicado. Para obtener más información, consulte ISO 13849-1.
MTTFd
El tiempo medio hasta que se produce un fallo peligroso (MTTFd) es un valor basado en
cálculos y pruebas utilizado para alcanzar el nivel de rendimiento indicado. Para obtener más
información, consulte ISO 13849-1.
Integrador
El integrador es la entidad que diseña la instalación final del robot. El integrador es responsable
de realizar la evaluación de riesgos final y debe asegurarse de que la instalación final cumpla
las leyes y normativas locales.
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4. Glosario
Manual de usuario