Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 274

Seguimiento de cinta transportadora
Descripción
Manual de usuario
Seguimiento del transportador permite al brazo robótico realizar un
seguimiento del movimiento de hasta dos transportadores. El seguimiento
del transportador se define en la pestaña Instalación.
AVISO
Usar esta función junto con Forzar o Desplazamiento de
trayectoria puede generar un conflicto en el programa.
• No use esta función junto con Fuerza o
Desplazamiento de trayectoria.
El nodo de programa Seguimiento del transportador está disponible en la
pestaña Programa en la pestaña Plantillas. Se permiten todos los
movimientos en este nodo mientras se realiza un seguimiento del
transportador, pero están relacionados con el movimiento de la cinta. Las
transiciones no están permitidas a la salida del seguimiento del
transportador, por lo que el robot se detiene completamente antes de
realizar el movimiento siguiente.
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